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Este prototipo de Mars Rover de próxima generación rehizo la rueda para evitar trampas de arena

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La próxima generación de vehículos y sondas de aterrizaje interplanetario está en desarrollo, y las próximas misiones a la Luna y Marte requerirán nuevas máquinas capaces de navegar por terrenos salvajes, incluidos suelos sueltos y colinas onduladas. Con esto en mente, un nuevo robot con ruedas llamado Mini Rover, una versión reducida de uno de la NASA, podría reflejar la nueva apariencia de los futuros rovers interplanetarios, según la edición del 13 de mayo de la revista.Ciencia Robótica.

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Mini Rover: un diseño de Mars rover de próxima generación

El Mini Rover es un prototipo reducido diseñado por el profesor de la familia Dunn, Dan Goldman, de la Escuela de Física de Georgia Tech, junto con su equipo de estudiantes, formado por Yasemin Ozkan-Aydin, Siddharth Shrivastava, Andras Karsai y varios otros. Juntos colaboraron con William Bluethmann y Robert Ambrose de la NASA, e hicieron un viaje al Centro Espacial Johnson de la NASA en Houston, para tener una impresión más personal del rover RP15 de la NASA en la vida real.

La versión de Georgia Tech utiliza apéndices multifuncionales con ruedas giratorias que "se mueven" y se levantan si un robot de exploración planetaria está atascado en arena fina, tierra aglomerada o montículos granulares, todo lo cual reduce la movilidad del vehículo. El diseño del Mini Rover de Georgia Tech se deriva de uno de los de la NASA y luego se probó en un laboratorio para investigar nuevas técnicas de locomoción que podrían ayudar a mejorar su capacidad para escalar colinas cubiertas de material pulverulento.

Baches interplanetarios en la carretera de un rover

"Cuando fluyen materiales sueltos, eso puede crear problemas para los robots que se mueven a través de ellos", dijo Dan Goldman a TechXplore. "Este rover tiene suficientes grados de libertad para salir de atascos con bastante eficacia. Pero la avalancha de materiales de las ruedas delanteras crea una colina fluida localizada para las ruedas traseras que no es tan empinada como la pendiente real. El rover siempre está autogenerado y autoorganizado y una buena colina para sí mismo ".

La investigación de Goldman y sus colegas recibió el apoyo de la Iniciativa Nacional de Robótica de la NASA y la Oficina de Investigación del Ejército y se presentaron en elCiencia Robóticapapel, según el cual los rovers interplanetarios deben superar muchos desafíos en materia de regolitos blandos mientras deambulan por terrenos extraterrestres.


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